projekti

02062011(001)

PIPT WIN! (:

Danes je bilo zaključno tekmovanje z našimi preljubimi večagentnimi sistemi, o katerih sem že pisal(tukaj). Po težkem boju sva se z Nejcem prebila v finale, in premagala skupino Citrus(Bravo Damjan in Robert!). Bil je napet boj, če bi se kdo rad pomeril, lahko še vedno potegne dol kodo tukaj in se pokaže, koliko sam zna! Trenutno je zunaj verzija 0.9, tudi sodelujoči predavatelji pa razmišljajo, da bi naredili tekmovanje bolj odprtega tipa za zunanje udeležence. Upajmo, da bo tako =)

še par sličic …

19052011(001)

PIPT done :)

Pa sva z Nejcem končala z seminarsko nalogo za PIPT. Gre za simulacijo igre Capture the flag, kjer imamo par variant igre – na 1 zastavico, na respawn zastavice in na poljubno mnogo zastavic. Ogrodje je spisal Luka Čehovin, uporabljali pa smo jo pri predmetu Porazdeljene Inteligentne Programske Tehnologije (PIPT). Zadnja verzija je 0.8, ki si jo lahko vsak potegne dol tukaj!

Še par sličic enga major killing spreeja(30 proti 30 agentov):

15052011(001)

Asus eee 701 4G-BK – avtoradio :)

Kak teden nazaj sem od Tomaža dobil (deklarirano “nedeluloč”) Asus eee 701 4G-BK. Stvar je po parih privitih šravfih začela delat(z izjemo miši, ki ima odtrgan kabel). Baterija drži še zadovoljivi 2 urci+, tako da (ker je stvar res počasna) sem se odločil, da zadeve ne sformatiram na WinXP (ima gor prirejen Xandros linux), ampak pustim tiste 4G ssd diska pri miru(je prilotan na motherboard, tako da ni neke lahke rešitve kako stvar zmodificirat) in uporabim za kaj drugega.

Xandros linux

Xandros linux - osnovni izgled eee-ja, ko se prižge

Ker v Cliotu nimava avtoradia, sva se odločila, da na pot (predvsem, ko greva plezat) z Leo vzameva tole stvarco, saj ima definitivno prednost pred predvajanjem glasbe iz mobitela. Zvočniki so primerno glasni, glasbo pa lahko predvajava iz SD kartice ali USB ključa.

In stvar se je izkazala za fenomenalno, sploh zato, ker ima clio priročen predal na zgornjem delu sovoznikove armaturne plošče. Asus direktno sede v predal in se med vožnjo tudi pri ostrih ovinkih ne premika. Več povedo slike

Iz slik je (skoraj) razvidno, da uporabljava kar osnovni “Music manager”, ki meni zelo liči na malce predelan amaroK. Ni kaj, važno da ima fade-out in da dobro špila. Morda bom v prihodnosti poskusil z kakim VLC playerjem, v kolikor lahko pridobim še kak decibel na glasnosti, predvsem pri tišjih komadih!

V bližnji prihodnosti si bom prav tako omislil tudi avto polnilec, da ne bo problemov pri daljši vožnji, prav tako pa razmišljam tudi o touch screen folji, ki jo bom verjetno prelepil čez ekran(namesto miši). Bom poročal, kako gre

FRI poletne šole(tudi Android) so spet tukaj!

Fri logo poletnih šol 2011

Fri logo poletnih šol 2011

Tudi letos bodo na Fakulteti za Računalništvo in Informatiko potekale poletne šole. Že lani sem v okviru Laboratorija za Računalniško Grafiko in Multimedije sodeloval pri poletni šoli Android(lanski link), kjer smo se v prvih dneh spoznavali s platformo(Java) za mobile development, proti koncu pa smo delali že cele hude projekte. Lani smo najboljši skupini podelili tudi telefone Samsung z OS Android 2.1. Tudi letos bodo odlične nagrade, zato bi bil greh, če se ne bi prijavili(predvsem srednješolci!)!

To lahko storite tako, da greste na facebook na spletno stran poletnih šol na FRI, tam izberete poletno šolo in zdownloadate prijavnico, ali pa direktno zdownloadate in izpolnite prijavo tukaj! Link že čaka na vas! =)


Par sličic iz lanske poletne šole Android:

Lanski udeleženci poletne šole Android

Lanski udeleženci poletne šole Android

Predavanja na poletni šoli Android

Predavanja na poletni šoli Android

TORTA! (:

TORTA! (:

Več slik lanske poletne šole se najde tukaj: https://picasaweb.google.com/118201336936935691682/PoletnaSola2010

Se kdo najde? =)

Server1

Trenutni projekti v slikah

Spet je mesec naokoli, časa za pisanje bloga pa ni =)

Ker tudi dandanašnji ni časa, bom strnil trenutno stanje projektov v slikah.

Porazdeljene Inteligentne Programske Tehnologije:

PIPT seminarska naloga - agenti nepovezano raziskujejo prostor, med seboj komunicirajo

PIPT seminarska naloga - agenti nepovezano raziskujejo prostor


CalQu in trenutno stanje – izpis konzole na Queen strežniku -> več informacij na http://calqu.net

Calqu system status - console output

Calqu system status - console output

Umetna inteligenca 2: Vizualizacija Radviz na podatkih “probabilistic Latent Semantic Analysis”. Vse sprogramirano v C#, samo vizualizacija je plot(zblj) v matlabu.

RadViz vizualization using matlab. Computations made in C#

RadViz vizualization using matlab. Computations made in C#

To je zaenkrat to. Še verjetno pa se še kaj najde =)

LEGO robotska roka žalostno čaka na okenski polici

Productivity post

Evo po enem mesecu malce updejta. Robotska roka je vmes doživela nove realizacije, a projekt zaradi obilice seminarskih nalog in ostalih projektov na žalost stoji.

LEGO robotska roka žalostno čaka na okenski polici

LEGO robotska roka žalostno čaka na okenski polici =)

Trenutno se ukvarjam s klasifikacijo člankov, natančneje slovenskih narodnih pesmi in pripovedk. Več(tudi kakšna vizualizacija), upam, da kmalu. Sicer se še vedno razvija projekt pod testnim imenom “Commodore”(plugin za calQu oz. calQu 2.0 improvement).

Pri testiranju sem prišel do pomembne ugotovitve: C# je dejansko precej hitrejši od Jave pri iteracijah čez večje matrike in množenju

Tale blog post je točno to, o čemer govori xkcd spodaj =)

Time Management

Time management ... zakaj sem jst vsako jutro že ob 7h na faxu :D

Aja, dodofren je naredil svoj blog(finally). Link še čakamo :)

UPDATE: dodo je dal link do ipja, … CLICK HERE =)

28022011(001)

Robotska roka day 4 – fix obračanja

Lego kocke so kul in oh in sploh, samo malo preveč so raztegljive in fleksibilne v smereh, katerih nočeš =) podobno se je dogajalo pri robotski roki(oz. alfa alfa prototipu le-tega), kar je bilo potrebno popravit z stacionarnimi “nogami” roke, ki se obrača. Vseeno pa pride do problema zatikanja kock ob druge, kar sem danes popravil s pomočjo navadnega papirja(“šeleshamerja”). Stvar celo deluje! =) več v videu …

UPDATE:

Malo sem se še igral in dodal (zelo zelo alpha phase) dodatne zglobe – glej slikce. Problem bo seveda v teži motorjev, ampak bomo poskusili rešiti :)

Let’s get moving: fax, projekti, motivacija

Spet se je začel nov semester in potrebno se je ponovno napolnit z motivacijo, ki smo jo pokurili med izpiti(ki so letos šli presenetljivo dobro =) ).

Definitivno pri tem pomaga sledeča spletna stran http://shutupandgettowork.com/(s klikanjem na tekst se slednji zamenja na random). Današnja misel dneva: You check email how many times a day? Stop that.

Spet je prišla poplava seminarskih, tokrat se bom ukvarjal z precej zanimivimi zadevami, več o tem pa v naslednjih tednih. Ostali projekti so prav tako v polnem zagonu, za mlajše rodove(beri: nižje letnike) je v LGMju(predmet Računalniška Grafika/Grafika in igre) pripravljen kinect, robotska roka bo v kratkem dobila fizično podporo za gladkejše premikanje(dejansko so že lego kocke precej težke in precej tečno fleksibilne), calQu pa je dobil precej popravkov in funkcionira v polnosti(zadnji večji popravek je menjava knjižnice za nove algoritme med samim delovanjem programa). Naš sistem za distribuirano računanje pa bo v kratkem dobil tudi prvi extension(po domače calqu2.0 oz. codename “Commodore”), ki bo osnovni sistem izkoriščal v polnosti. Večji del trenutno razvija kolega Miha(Kronos). V roku 3 tednov bi že morali biti vidni prvi rezultati in tudi podrobnejši opisi tega dodatka.

Med tem pa je kolega Domen, ki je pred tem že izdelal eventize.me(več o uporabi lahko preberete na mojem postu ob splavitvi te aplikacije) tokrat presenetil z projektom izdelave spletnih strani in aplikacij, ki ga lahko najdete tukaj(www.izdelovanje.si). Če kdo potrebuje kako resnejšo aplikacijo, se lahko obrne nanj in z veseljem vam bo pomagal.

Grega med lotanjem 2

Baterija je spet skupaj :)

Evo danes sem spet dobil sestavljeno baterijo in jo prvič napolnil z 5A napajalnikom(tokrat so se kitajci potrudili z lepim kovinskim ohišjem z dvema ventilatorjema in 3 večbarvnimi kontrolnimi LED diodami) – za svoj skiro seveda. Lotal je kolega Gregor iz ecat, baterija se lepo vidi na slikcah.

Skiro ima tako spet 10Ah Li-Poly baterijo =)

Kinect skeleton preko FAAST

Kinect dela, flash igrce tudi :)

Danes smo se v Laboratoriju za Računalniško Grafiko in Multimedije(facebook link!) igrali z Kinectom s pomočjo FAAST in openNI, ki nam omogočata priklop kinecta na PC. FAAST prepozna določene gibe kot tipke in jih pošlje naprej v sistem kot evente iz tipkovnice. Tako lahko poljubno igro takoj preuredimo v zabavo s kinectom.

Kinect skeleton preko FAAST

Kinect skeleton preko FAAST

Go to Top