Matevž Pesek

Evo po enem mesecu malce updejta. Robotska roka je vmes doživela nove realizacije, a projekt zaradi obilice seminarskih nalog in ostalih projektov na žalost stoji.

LEGO robotska roka žalostno čaka na okenski polici =)

Trenutno se ukvarjam s klasifikacijo člankov, natančneje slovenskih narodnih pesmi in pripovedk. Več(tudi kakšna vizualizacija), upam, da kmalu. Sicer se še vedno razvija projekt pod testnim imenom “Commodore”(plugin za calQu oz. calQu 2.0 improvement).

Pri testiranju sem prišel do pomembne ugotovitve: C# je dejansko precej hitrejši od Jave pri iteracijah čez večje matrike in množenju

Tale blog post je točno to, o čemer govori xkcd spodaj =)

Time management ... zakaj sem jst vsako jutro že ob 7h na faxu :D

Aja, dodofren je naredil svoj blog(finally). Link še čakamo :)

UPDATE: dodo je dal link do ipja, … CLICK HERE =)

Lego kocke so kul in oh in sploh, samo malo preveč so raztegljive in fleksibilne v smereh, katerih nočeš =) podobno se je dogajalo pri robotski roki(oz. alfa alfa prototipu le-tega), kar je bilo potrebno popravit z stacionarnimi “nogami” roke, ki se obrača. Vseeno pa pride do problema zatikanja kock ob druge, kar sem danes popravil s pomočjo navadnega papirja(“šeleshamerja”). Stvar celo deluje! =) več v videu …

UPDATE:

Malo sem se še igral in dodal (zelo zelo alpha phase) dodatne zglobe – glej slikce. Problem bo seveda v teži motorjev, ampak bomo poskusili rešiti :)

Z Vido gradiva mindstorms NXT robotsko roko(razni dodatki senzorjev, kamera, AI algoritmi, kinect itd. še pride na vrsto =) ), trenutni status pa je sledeč(glej slike):

Najbolj pomembno pa je, da se zabavamo z Lego kockami! :)