Lego kocke so kul in oh in sploh, samo malo preveč so raztegljive in fleksibilne v smereh, katerih nočeš =) podobno se je dogajalo pri robotski roki(oz. alfa alfa prototipu le-tega), kar je bilo potrebno popravit z stacionarnimi “nogami” roke, ki se obrača. Vseeno pa pride do problema zatikanja kock ob druge, kar sem danes popravil s pomočjo navadnega papirja(“šeleshamerja”). Stvar celo deluje! =) več v videu …
UPDATE:
Malo sem se še igral in dodal (zelo zelo alpha phase) dodatne zglobe – glej slikce. Problem bo seveda v teži motorjev, ampak bomo poskusili rešiti :)
